”stm32 mpu6050“ 的搜索结果

     2)复位MPU6050,让MPU6050内部的所有寄存器恢复默认值 通过对电源管理寄存器1(0x6B)的bit7写1实现, 复位后,电源管理寄存器1恢复默认值(0x40), 然后必须设置该寄存器位0x00,以唤醒MPU6050,进入

     (参考b站江协科技STM32教程)MPU6050是一个6轴姿态传感器,可以测量芯片自身XYZ轴的加速度、角速度参数,通过数据融合,可进一步得到姿态角,常应用于平衡车、飞行器等需要检测自身姿态的场景3轴加速度计():测量...

     MPU6050 是 InvenSense 公司推出的全球首款整合性6 轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题,减少了安装空间。MPU6050 内部整合了3 轴陀螺仪和 3 轴加速度传感器,并且含有一...

     自测方式:先使能自测,读取寄存器数据,再失能自测,读取寄存器数据,两个数据相减得到的数值 叫自测相应,自测相应在芯片手册内有范围标注,在范围内则芯片正常工作,不在范围内则代表芯片异常。...

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